雷達算法工程師

崗位職責：
1、主導車載毫米波雷達（77GHz/79GHz）信號處理全流程開發，涵蓋波形設計（FMCW/PMCW等調制方式）、信號預處理、距離/速度/角度估計、雜波抑制與抗干擾算法實現，確保探測精度與環境魯棒性；
2、負責目標跟蹤算法研發與優化，包括多目標關聯、聚類分析、卡爾曼濾波（含擴展/不敏濾波）等核心算法設計，解決彎道、多目標交匯、高速移動等復雜場景下的跟蹤穩定性問題；
3、參與雷達系統級參數定義（帶寬、chirp設計、天線陣列配置），協同硬件團隊完成射頻前端、基帶處理模塊的選型與性能匹配，保障算法與硬件平臺的兼容性；
4、運用MATLAB/Simulink/Python搭建算法仿真模型，完成回波模擬、信道建模與性能評估，主導算法移植至DSP/FPGA/MCU（如TIAWRxx、NXPS32R、加特蘭cal）平臺的工程化實現；
5、負責算法功能測試與驗證，參與HIL/SIL測試、實車路測，分析測試數據并迭代優化算法，定位解決量產過程中的信號處理、目標跟蹤相關技術故障；
6、遵循ASPICE開發流程與ISO26262功能安全規范（如ASIL-B/D），輸出算法設計文檔、測試報告、安全分析報告等標準化文件。
任職要求：
（一）核心硬性條件
1、學歷專業：全日制本科及以上學歷，電子工程、通信工程、信號處理、自動化、計算機科學、車輛工程等相關專業，3年以上車載毫米波雷達開發經驗；
2、理論基礎：熟悉雷達系統原理，深入理解FMCW雷達工作機制，具備扎實的數字信號處理、矩陣分析、概率統計基礎，掌握DoA估計（DBF、MUSIC、ESPRIT等）核心技術；
3、算法能力：熟練掌握雷達信號處理關鍵算法（FFT、CFAR檢測、波束成形、雜波抑制）與目標跟蹤算法（多目標關聯、卡爾曼濾波、聚類），具備獨立設計、仿真與優化能力；
4、工具與平臺：
熟悉MATLAB/Simulink/Python進行算法開發與仿真驗證，熟悉RadarDesigner等專業仿真工具；
5、掌握嵌入式開發技術，熟練使用C/C++語言，具備DSP或FPGA編程經驗（Verilog/VHDL優先），了解算法在資源約束環境下的優化技巧；
6、熟練使用CANoe/CANalyzer/CANape等總線分析與標定工具，熟悉射頻測試設備（矢量網絡分析儀、頻譜儀、示波器）的基本操作；
7、項目經驗：具備至少1個車載毫米波雷達量產項目（如ACC、AEB、BSD、L2+/L3級智駕系統）的信號處理或目標跟蹤算法落地經驗，熟悉從算法預研到量產交付的全流程。
（二）優先加分項
1、熟悉77GHz/79GHz主流雷達芯片方案（如TI、英飛凌、加特蘭）及硬件架構，具備算法與硬件協同優化經驗；
2、具備ISO26262功能安全開發或ASPICE流程實施經驗，能獨立完成安全目標分解與風險評估；
3、掌握AI在雷達感知中的應用（如CNN目標分類、點云語義分割），具備多傳感器融合開發經驗；
4、熟悉車載以太網、AUTOSAR/ROS開發框架，具備ECU軟件集成與調試能力；
5、具備EMC/EMI問題定位與整改經驗，了解IATF16949質量管理體系；
（三）綜合素質
1、具備強烈的責任心與抗壓能力，能適應項目緊張進度與跨部門協作需求；
2、擁有優秀的問題分析與解決能力，能獨立排查算法與工程實現中的復雜技術故障；
3、具備良好的團隊協作與溝通能力，可有效協同硬件、測試、整車集成團隊推進項目；
4、具備規范的文檔編寫能力與英文文獻閱讀能力，能熟練輸出技術文檔與匯報材料；
5、對智能駕駛感知技術有持續學習熱情，愿意探索新技術、新方案。