物聯網開發工程師

【崗位職責】
1.負責軌道式巡檢機器人底層硬件系統的架構設計與實現，涵蓋運動控制、傳感器集成、電源管理及通信模塊等核心部分。
2.參與嵌入式系統開發工作，完成激光雷達、IMU、雙目相機、云臺等設備的驅動開發與多源數據融合處理。
3.設計并優化機器人底盤控制算法，實現精準定位、路徑跟蹤以及動態避障功能。
4.協同算法團隊完成視覺識別和深度學習模型在邊緣端的部署與硬件級加速優化。
5.主導系統聯調、集成測試及現場落地，保障機器人在復雜工業場景中的可靠運行。
6.撰寫完整的技術文檔，支撐產品后續升級與長期維護。

【任職要求】
1.本科及以上學歷，自動化、電子信息、機械電子、計算機等相關專業背景。
2.三年以上機器人、AGV、無人機或智能硬件研發經驗，具備軌道式或輪式機器人項目經歷者優先；有礦卡、無人駕駛改造經驗者更佳。
3.精通C/C++、Python語言，具有嵌入式Linux開發背景，熟悉ROS框架者優先考慮。
4.掌握常見傳感器（如激光雷達、IMU、攝像頭、編碼器等）的接口規范與數據通信協議。
5.具備電機控制、PID參數整定、SLAM導航或運動規劃相關經驗者優先。
6.擁有扎實的硬件調試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行問題定位與排查。
7.適應高強度開發節奏，具備快速原型搭建與迭代交付能力。