嵌入式工程師

崗位職責(zé)：
1、參與嵌入式硬件系統(tǒng)的調(diào)試工作，包括微控制器（如STM32、ARM）的選型、電路設(shè)計（含原理圖繪制與PCB布局），并協(xié)同硬件工程師完成驅(qū)動開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)軟件層面開發(fā)：編寫底層驅(qū)動（如BootLoader、BSP）、操作系統(tǒng)移植（如Linux內(nèi)核裁剪、RTOS配置）以及應(yīng)用層程序開發(fā)，保障軟硬件高效協(xié)同；
3、開展系統(tǒng)集成與測試：實施軟硬件聯(lián)合調(diào)試，執(zhí)行功能驗證、穩(wěn)定性測試及問題定位，確保產(chǎn)品滿足設(shè)計規(guī)范；
4、編制技術(shù)文檔：輸出設(shè)計方案、開發(fā)過程文檔和測試報告，提升項目的可追溯性與后期維護(hù)性；

崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、電子信息、機(jī)械電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.具備機(jī)器人、AGV、無人機(jī)或智能硬件開發(fā)背景，有軌道式/輪式機(jī)器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先；具備礦卡、無人駕駛改裝經(jīng)驗者更佳；
3.熟練掌握C/C++、Python語言，具有嵌入式Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉常用傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、編碼器等）的接口方式與數(shù)據(jù)通信協(xié)議；
5.有電機(jī)控制、PID參數(shù)整定、SLAM導(dǎo)航或運動控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6.具備扎實的硬件調(diào)試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行問題分析與定位；
7.能適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)節(jié)奏，具備快速實現(xiàn)原型系統(tǒng)的能力。