機(jī)器人軟件研發(fā)工程師

崗位職責(zé)
1、承擔(dān)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、測試及維護(hù)工作，保障系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、可靠性與高效性。
2、基于ROS（RobotOperatingSystem）框架開展機(jī)器人軟件研發(fā)，涵蓋導(dǎo)航、感知、控制等功能模塊的實現(xiàn)與優(yōu)化。
3、熟練使用Linux操作系統(tǒng)搭建和維護(hù)開發(fā)環(huán)境，具備解決各類Linux系統(tǒng)問題的能力。
4、運用C++和Python等編程語言完成機(jī)器人軟件開發(fā)，實現(xiàn)復(fù)雜算法與核心功能。
5、與硬件團(tuán)隊密切協(xié)作，推進(jìn)系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)，確保軟硬件協(xié)同穩(wěn)定運行。
6、持續(xù)進(jìn)行軟件性能調(diào)優(yōu)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)處理效率。
7、參與技術(shù)方案的討論與評審，為項目實施提供技術(shù)支持與可行性建議。
8、關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)動態(tài)，積極學(xué)習(xí)并引入先進(jìn)方法，推動團(tuán)隊技術(shù)進(jìn)步。
9、配合算法工程師完成聯(lián)合調(diào)試，確保軟件與算法無縫對接，保障機(jī)器人高效運轉(zhuǎn)。

任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)背景。
2、具備5年以上機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，有機(jī)器人制造企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
3、熟練掌握ROS框架，理解其架構(gòu)原理及開發(fā)流程。
4、精通Linux系統(tǒng)，熟悉其下常用的軟件開發(fā)與調(diào)試工具。
5、熟練使用C++和Python語言，具備規(guī)范的編碼習(xí)慣與良好的代碼管理意識。
6、具有扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，了解機(jī)器人運動控制、路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺等相關(guān)技術(shù)。
7、熟悉Qt開發(fā)框架，能利用Qt完成圖形用戶界面的開發(fā)任務(wù)。
8、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作意識，能夠在壓力下高效完成工作。
9、擁有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新思維，對新技術(shù)保持高度熱情與探索意愿。

能力突出者薪資可面議