研發工程師/機械結構工程師

崗位職責：
1.負責公司項目的研發、設計，包括機械結構設計及電氣化設計；
2.負責項目技術評估、驗證及跨學科集成（機械、電氣、軟件等機械一體化系統集成）；
3.負責項目研發技術實現路線、總體規劃、進度把控；組織整個項目的研發落地實施；
任職要求：
1.本科及以上學歷；
2.5年及以上機電一體化設計工作經驗；
3.具備創新意識和創新思維，又創新項目開發經驗者優先考慮；
4.能夠設計復雜的多自由度機構（對接執行機構、轉向機構）；熟練掌握連桿機構、齒輪傳動、皮帶/鏈傳動、絲杠、凸輪等常用傳動和運動轉換機構的設計與選型；具備精密定位機構、導向機構、公差配合、幾何尺寸與公差的知識和經驗；
5.能設計或選型高效的電機（直流無刷、步進、伺服）、減速器（行星齒輪）、離合器/制動器等動力傳遞系統；
6.精通至少一種主流三維CAD軟件：如SolidWorks,Creo(Pro/E),CATIA,能高效進行復雜裝配體建模；
7.設計測試方案，進行功能測試、性能測試、可靠性測試（如壽命測試）、安全測試，并根據測試結果迭代優化設計；
8.具備較強的跨學科理解能力。機械工程師必須與電氣工程師（電機控制、傳感器電路）、軟件工程師（導航、控制算法）、工業設計師、緊密合作；
9.能夠輸出清晰的設計報告、測試報告、技術規格書、BOM清單等。
其他要求：
1.動手能力強，能指導和參與原型機制作、裝配和調試；
2.了解機加工（車、銑、鉆、磨）、鈑金、焊接（激光焊、氬弧焊）、注塑成型等工藝及其對設計的約束；
3.了解金屬（鋁合金、鋼）、工程塑料、復合材料（如碳纖維）等常用工程材料的性能（強度、剛度、加工性、成本）；
4.理解運動學（位置、速度、加速度分析）和動力學（力、扭矩、慣性分析），并能進行建模和仿真；
5.理解常見傳感器（位置編碼器、力/扭矩傳感器、接近傳感器、IMU慣性測量單元、接觸開關等）的工作原理；
6.對掃地機器人工作原理和每個模塊有一定認知，能夠理解其設計原理；
7.對工業模具有一定了解，注塑模具、金屬磨具等；
8.具備一定供應鏈知識，能在滿足性能要求下優化設計成本，了解關鍵零部件采購。