路徑規劃
1.8-2.5萬元/月
投遞簡歷
四川-成都-武侯區
2025-12-23 17:53:41 更新
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成都華安視訊科技有限公司
最近在線時間:2025-12-23 17:53:41
電話:180********
地址:中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區府城大道西段399號6棟1406號
職位描述
1.負責軌跡預測、路徑規劃、避障、運動控制等算法研究及實現;
2.負責機器人日常問題分析、仿真及測試工作;
任職要求
1.本科以上學歷,計算機、機器人、自動化、電子信息等相關專業,較強的數學基礎和邏輯分析能力;
2.熟練掌握C/C++、python編程語言,熟練使用Linux和常見機器人開發工具如ROS、Gazebo等;
3.熟練掌握常見的機器人路徑規劃和控制算法,如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等,熟悉全覆蓋路徑規劃算法,包括但不限于弓形覆蓋、回形覆蓋等規劃算法;
4.具備良好的溝通協作能力;
5.1年及以上有掃地機器人、割草機器人相關經驗優先;
求職提醒:求職過程請勿繳納費用,謹防詐騙!若信息不實請舉報。
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