機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師

崗位職責

1.負責機器人本體、靈巧手及機械臂的機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計與實施；
2.開展機器人關(guān)鍵部件與整體架構(gòu)的強度分析與輕量化優(yōu)化工作；
3.承擔外觀塑料件的設(shè)計任務(wù)，完成密封結(jié)構(gòu)與傳動系統(tǒng)的開發(fā)；
4.進行機器人三維建模、工程圖輸出及制造跟進，協(xié)同硬件、控制與算法團隊推進樣機裝配、調(diào)試與測試；
5.歸集整理機械研發(fā)技術(shù)資料，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，持續(xù)改進產(chǎn)品設(shè)計，處理產(chǎn)品全生命周期中的技術(shù)問題；

崗位要求

1.統(tǒng)招本科及以上學歷，機械設(shè)計類相關(guān)專業(yè)，掌握機械加工與裝配工藝知識；
2.熟悉電機與諧波減速器的選型計算，具備基礎(chǔ)電子電氣與傳感器知識，可獨立承擔機械設(shè)計任務(wù)；
3.具備三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，熟練使用SolidWorks，能操作ProE、AutoCAD等設(shè)計工具，掌握靜力學與動力學仿真分析及優(yōu)化方法；
4.動手能力強，了解機器人領(lǐng)域技術(shù)背景，有工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂、服務(wù)機器人或特種機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具備良好的學習能力和團隊合作意識。