感知算法工程師

崗位職責:
1.負責感知模塊中的模型融合與后處理工作，針對多類傳感器輸出進行優化及數據整合，提升系統整體的魯棒性與穩定性；
2.設計并開發基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多源傳感的融合算法；
3.構建多傳感器融合數據集及算法評估體系，推進感知能力的量化分析與持續優化迭代。


任職要求:
1.碩士及以上學歷，具備3年以上相關工作經驗；
2.熟悉ROS系統，具有扎實的數據結構與算法功底，熟練使用C++進行編程開發；
3.具備LiDAR、Camera、Radar等傳感器實際項目應用經驗者優先考慮；
4.有感知模型訓練背景，了解模型部署流程，具備感知框架調度經驗者優先；
5.熟悉OpenCV、Eigen、PCL、CyberRT等常用工具或框架者優先。