足式機器人規劃控制算法工程師

崗位職責：
1.負責足式機器人控制系統的建模工作；
2.開展足式機器人控制器的設計與測試任務；
3.推進機器人行走控制系統的技術優化與性能提升；

任職資格：
1.計算機、自動化、機電一體化、機械工程等相關專業碩士、博士及表現優異的本科生；
2.熟悉MPC/NMPC等控制器的開發流程，具備優化能力者優先；
3.熟悉機器人建模方法，具有機器人動力學建模經驗者優先；
4.具備強化學習、模仿學習等在足式機器人領域應用經驗者優先考慮。