slam算法工程師

崗位職責(zé)：
1.基于里程計(jì)、IMU、視覺、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度定位；
2.前沿定位算法的追蹤研究；
3.當(dāng)前快速高效的優(yōu)化方法研究；
任職要求：
1.全日制大學(xué)本科院校，計(jì)算機(jī)、通信、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.研究生以上學(xué)歷，一年以上導(dǎo)航定位算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：概率統(tǒng)計(jì)、數(shù)值優(yōu)化等等；
4.熟練掌握C++和Python編程；
5.熟悉激光或視覺SLAM算法，熟悉傳感器的標(biāo)定；
6.快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解前沿論文并評(píng)價(jià)；
7.在視覺SLAM算法方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.在深度學(xué)習(xí)算法方面同時(shí)擁有工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；