感知算法實習生

崗位職責：
1、基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知技術方向的算法研究和工程實現；
2、無GPS定位、三維點云高精地圖構建、路徑規劃、避障等面向無人機研究與工程實現；
3.、工作內容可能涉及：算法調研、設計及開發，實驗調試、調參及測試，報告及文檔撰寫，算法落地優化等。
任職要求：
1、圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關專業的碩士及以上學歷；
2、熟練掌握C/C++，熟練掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等計算機視覺算法庫，熟悉Linux與ROS，有良好的編程基礎；
3、有三維重建、SLAM及三維點云處理等相關算法經驗優先；
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技術研發經驗者優先。