感知算法工程師（初/中級）

崗位職責(zé)：
1、基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知技術(shù)方向的算法研究和工程實現(xiàn)；
2、無GPS定位、三維點云高精地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、避障等面向無人機研究與工程實現(xiàn)；
3.、工作內(nèi)容涉及：算法調(diào)研、設(shè)計及開發(fā)，實驗調(diào)試、調(diào)參及測試，報告及文檔撰寫，算法落地優(yōu)化等。

任職要求：
1、計算機視覺、飛行器控制、控制工程、機械工程等相關(guān)專業(yè)的重點本科或碩士及以上學(xué)歷；
5、有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉卡爾曼濾波、自動控制原理、圖像處理、特征提取等相關(guān)知識；
2、熟練掌握C/C++，掌握PCL、OpenCV等計算機視覺算法庫，熟悉Linux與ROS，有良好的編程基礎(chǔ)；
3、有三維重建、SLAM及三維點云處理等相關(guān)算法經(jīng)驗優(yōu)先；
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、接受特別優(yōu)秀本科生；
6、有計算機視覺深度學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
7、有自動駕駛、無人機、機器人相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。