飛控算法工程師

崗位職責
一、算法設計與開發
1、負責飛行器（多旋翼、固定翼等）飛行控制算法的設計、開發、評估與改進，包括姿態控制、位置控制、航跡跟蹤等。
2、開發和優化無人機智能化功能，如自主導航、路徑規劃、環境感知和決策算法等。
二、軟件設計與實現
1、設計和開發無人機飛控軟件，包括嵌入式系統上的算法實現、功能開發等。
2、主導無人機飛行控制系統的架構設計，確保系統的穩定性、擴展性和高效性。
三、測試與優化
1、進行飛控軟件測試工作，包括單元測試、功能測試、集成測試、系統測試等，編寫測試用例文檔。
2、對飛行試驗數據進行分析，評估控制律和算法的性能，優化算法參數，確保飛行器性能達到設計要求。

任職要求
1、本科及以上學歷，航空航天、自動控制、電子信息、計算機等相關專業。
2、3年以上軟件開發或相關領域的工作經驗，有無人機飛控算法開發經驗者優先。
3、了解飛行器動力學、控制理論、傳感器原理等基礎知識。
4、熟悉軟件研發流程，包括需求分析、概要設計、詳細設計、代碼編寫、軟件測試等。
5、精通C/C++編程語言，熟悉常用的嵌入式實時操作系統，具有良好的編程習慣。
6、了解主流飛控框架，如PX4、ArduPilot等，有實際開發經驗。

其他能力
1、具有良好的問題分析和解決能力，能夠在復雜環境中進行系統調試。
2、具備優秀的團隊合作和溝通能力，能夠與跨職能團隊有效協作。
3、對新技術有強烈的好奇心和自我驅動力，愿意不斷學習和掌握最新技術動態。