VSLAM算法工程師

崗位職責(zé)：
1、基于激光雷達(dá)、深度相機(jī)、多目相機(jī)、單目相機(jī)、全景相機(jī)等傳感器的三維智能感知技術(shù)方向的算法研究和工程實(shí)現(xiàn)；
2、無GPS定位、多傳感器融合、三維點(diǎn)云高精地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、避障等面向無人機(jī)研究與工程實(shí)現(xiàn)；
3.、工作內(nèi)容可能涉及：算法調(diào)研、設(shè)計(jì)及開發(fā)，實(shí)驗(yàn)調(diào)試、調(diào)參及測試，報(bào)告及文檔撰寫，算法落地優(yōu)化等。

任職要求：
1、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、飛行器控制、控制工程等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C/C++，熟練掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等計(jì)算機(jī)視覺算法庫，熟悉Linux與ROS，有良好的編程基礎(chǔ)；
3、熟悉視覺VSLAM算法的一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4、熟悉Camera/Lidar/IMU/GNSS等傳感器及其使用；
5、有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識；
6、有三維重建、SLAM及三維點(diǎn)云處理等相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、本崗位面對視覺SLAM、Planning、感知等多個(gè)方向，熟悉多種者優(yōu)先。