嵌入式開(kāi)發(fā)工程師

崗位職責(zé)：
?使用C/C++在裸機(jī)（MCU）和RTOS平臺(tái)上，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)試嵌入式固件
?編寫和維護(hù)底層驅(qū)動(dòng)與BoardSupportPackage（BSP），包括啟動(dòng)加載器、外設(shè)驅(qū)動(dòng)（UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO等）
?進(jìn)行硬件-軟件協(xié)同設(shè)計(jì)，使用JTAG、邏輯分析儀、示波器等工具進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化
?在RTOS上進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC機(jī)制（信號(hào)量/消息隊(duì)列等）設(shè)計(jì)與優(yōu)化
?編寫、維護(hù)技術(shù)文檔，包括需求說(shuō)明、設(shè)計(jì)方案、測(cè)試方案與用戶文檔
?與HW、QA、產(chǎn)品及其他SW團(tuán)隊(duì)協(xié)作，進(jìn)行需求評(píng)審、設(shè)計(jì)評(píng)審和代碼評(píng)審

任職要求：
?本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)
?3年及以上嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
?精通C/C++，有裸機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)MCU架構(gòu)（ARMCortex-M、M0/M4/M7等）深入理解
?熟悉RTOS，能實(shí)現(xiàn)定時(shí)器、中斷、任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理等機(jī)制
?熟練使用常見(jiàn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如SPI/I2C/UART/ADC/DAC/CAN等
?有驅(qū)動(dòng)調(diào)試能力，掌握GDB/JTAG、邏輯分析工具使用
?良好的調(diào)試能力和英文閱讀能力，能夠查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)和協(xié)議文檔

加分項(xiàng)：
?DSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：熟悉TIC6000系列、CadenceTensilicaHiFi、ARMCMSIS-DSP等，能在裸機(jī)或RTOS上實(shí)現(xiàn)濾波、FFT等算法
?LinuxDriver經(jīng)驗(yàn)：具備Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力，理解Kernel-User通信機(jī)制、設(shè)備樹(shù)，驅(qū)動(dòng)模型等
?RTOS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：曾在RTOS上移植或開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)，如定時(shí)器驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、DMA驅(qū)動(dòng)等
?熟悉操作系統(tǒng)原理（尤其內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、中斷響應(yīng)機(jī)制）
?有PCB/Schematic閱讀、硬件調(diào)試能力者優(yōu)先
?熟悉版本控制和CI/CD