規劃算法工程師

1.負責軌跡預測、路徑規劃、避障、運動控制等算法研究及實現；
2.負責機器人日常問題分析、仿真及測試工作；

任職要求
1.本科以上學歷，計算機、機器人、自動化、電子信息等相關專業，較強的數學基礎和邏輯分析能力；
2.熟練掌握C/C++、python編程語言，熟練使用Linux和常見機器人開發工具如ROS、Gazebo等；
3.熟練掌握常見的機器人路徑規劃和控制算法，如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等，熟悉全覆蓋路徑規劃算法，包括但不限于弓形覆蓋、回形覆蓋等規劃算法；
4.具備良好的溝通協作能力；
5.1年及以上有掃地機器人、割草機器人相關經驗優先；