機械臂操作系統(tǒng)工程師

崗位職責：
1、負責機械臂的安裝、調(diào)試及維護工作，確保設備正常運行；
2、負責結構光相機掃描、3維建模，設計路徑規(guī)劃算法、防撞算法等，靈活運用機械臂按規(guī)劃路徑運動，實現(xiàn)精細作業(yè)，仿真及測試工作；
3、參與項目方案的設計與實施，對機器人應用過程中的問題進行分析和解決。

任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，機器人學、機械工程、控制工程、計算機科學或相關專業(yè)；
2、熟練掌握C++、Python等編程語言，有在Linux/Windows環(huán)境下使用ROS/ROS2或類似中間件進行機器人開發(fā)的經(jīng)驗；
3、熟悉結構光相機的集成與調(diào)試；
4、機械臂行業(yè)工作2年以上，有越疆機械臂CR系列和如本結構光相機使用經(jīng)驗優(yōu)先；
5、具備良好的跨部門協(xié)作和溝通能力，能夠編寫技術文檔并對內(nèi)對外進行技術分享。

熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。