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        機械臂操作系統(tǒng)工程師

        1.2-2萬元/月
        投遞簡歷
        四川-成都-武侯區(qū)
        1-3年 Python
        2025-10-29 12:43:48 更新 被瀏覽:97 次
        舟蘇量子科技(成都)有限公司
        最近在線時間:2025-10-29 12:43:48
        電話:189********
        地址:四川省成都市武侯區(qū)高朋西路548號1樓
        職位描述

        崗位職責:
        1、負責機械臂的安裝、調(diào)試及維護工作,確保設備正常運行;
        2、負責結構光相機掃描、3維建模,設計路徑規(guī)劃算法、防撞算法等,靈活運用機械臂按規(guī)劃路徑運動,實現(xiàn)精細作業(yè),仿真及測試工作;
        3、參與項目方案的設計與實施,對機器人應用過程中的問題進行分析和解決。

        任職要求:
        1、統(tǒng)招本科及以上學歷,機器人學、機械工程、控制工程、計算機科學或相關專業(yè);
        2、熟練掌握C++、Python等編程語言,有在Linux/Windows環(huán)境下使用ROS/ROS2或類似中間件進行機器人開發(fā)的經(jīng)驗;
        3、熟悉結構光相機的集成與調(diào)試;
        4、機械臂行業(yè)工作2年以上,有越疆機械臂CR系列和如本結構光相機使用經(jīng)驗優(yōu)先;
        5、具備良好的跨部門協(xié)作和溝通能力,能夠編寫技術文檔并對內(nèi)對外進行技術分享。

        熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法,包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。

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