毫米波雷達軟件開發(fā)工程師

崗位職責
1、承擔毫米波雷達芯片（SoC/MCU/處理器）相關(guān)嵌入式軟件的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)工作。
2、在嵌入式平臺上實現(xiàn)并維護雷達信號處理算法模塊（如FFT、CFAR、DOA、目標跟蹤等），使用C/C++語言完成高效編碼。
3、負責毫米波雷達芯片底層驅(qū)動的開發(fā)與維護，包括SPI、I2C、UART、ADC、DMA、計時器等外設(shè)接口，以及LVDS/MIPICSI等高速數(shù)據(jù)接口驅(qū)動。
4、主導毫米波雷達芯片固件（Firmware）的編碼、集成與測試，確保功能完整性及性能指標達標。
5、開展毫米波雷達MMIC芯片配套軟件開發(fā)，協(xié)同硬件團隊完成硬件平臺（PCB/評估板）的啟動、調(diào)試和性能驗證。
6、與算法團隊協(xié)作，將信號處理模型高效移植至嵌入式系統(tǒng)，并進行內(nèi)存、運行速度與功耗方面的優(yōu)化。
7、設(shè)計并實現(xiàn)雷達系統(tǒng)的控制邏輯、數(shù)據(jù)采集流程、校準機制及自檢功能相關(guān)的軟件模塊。
8、撰寫完整、規(guī)范的軟件設(shè)計文檔、接口說明文檔及測試分析報告。
9、參與雷達系統(tǒng)在集成、測試與量產(chǎn)階段的軟件問題定位與解決。

崗位要求
1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、通信工程、自動化、軟件工程或相近專業(yè)背景。
2、熟練掌握C語言編程，具備扎實的嵌入式C開發(fā)能力與良好編碼習慣（代碼結(jié)構(gòu)清晰、注釋完整、版本管理規(guī)范），熟悉C++者優(yōu)先考慮。
3、具有豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ARMCortex-M/R/A系列架構(gòu)，理解MCU/SoC基本原理，熟練運用JTAG/SWD調(diào)試器、邏輯分析儀、示波器等調(diào)試工具。
4、深入掌握常用外設(shè)接口驅(qū)動開發(fā)（如SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet、USB、ADC、PWM、DMA、Timers），具備LVDS、MIPICSI等高速接口開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、具備基礎(chǔ)硬件知識，能夠閱讀電路原理圖和芯片Datasheet，配合硬件工程師完成聯(lián)合調(diào)試任務(wù)。
6、了解Python腳本應(yīng)用，熟練使用Git/SVN等版本控制工具。
7、擁有在資源受限嵌入式環(huán)境中進行性能優(yōu)化（提升運算效率）和資源管理（降低內(nèi)存與Flash占用）的經(jīng)驗，熟悉編譯器特性及優(yōu)化策略。
8、深入理解毫米波雷達工作原理（FMCW/PulseDoppler體制、距離/速度/角度測量方法），掌握核心信號處理算法（如FFT、CFAR檢測、測距測速測角、Kalman濾波等目標跟蹤算法）。
9、有實際參與車載、工業(yè)或消費類毫米波雷達項目中嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先錄用。