系統(tǒng)工程師（ROS機(jī)器人）

崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的移動(dòng)機(jī)器人(巡檢機(jī)器人)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，制定模塊化、可擴(kuò)展的技術(shù)方案。
2、主導(dǎo)ROS核心功能模塊（如導(dǎo)航、定位、感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)調(diào)度、通信等）的定制化開(kāi)發(fā)和性能優(yōu)化。
3、與硬件工程師緊密合作，負(fù)責(zé)硬件設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）與ROS系統(tǒng)的集成，確保硬件與軟件的兼容性和穩(wěn)定性。
4、參與技術(shù)方案的制定和評(píng)審，為項(xiàng)目提供技術(shù)支持和解決方案。
5、設(shè)計(jì)并執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試方案，對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。?
6、與測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人整體進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試，優(yōu)化系統(tǒng)在不同環(huán)境下的運(yùn)行表現(xiàn)。
7、跟蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，不斷學(xué)習(xí)和引入新的技術(shù)和方法，提升團(tuán)隊(duì)的技術(shù)水平。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上ROS實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、至少主導(dǎo)過(guò)1個(gè)以上移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，有現(xiàn)場(chǎng)交付和量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握ROS/ROS2框架，熟悉ROS/ROS2的工作原理和開(kāi)發(fā)流程。
4、精通Linux操作系統(tǒng)，熟悉Linux下的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具。
5、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。
6、能夠獨(dú)立解決復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題，具備技術(shù)架構(gòu)決策能力。
7、有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠承受工作壓力。
8、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神，對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的興趣和探索欲望