嵌入式軟件工程師

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的底層控制模塊開(kāi)發(fā)
2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試用例等文檔編寫(xiě)
2、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，主導(dǎo)基于STM32系列MCU的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
3、負(fù)責(zé)底層通信接口開(kāi)發(fā)（SPI、I2C、CAN、Ethernet等），完成軟硬件聯(lián)調(diào)及系統(tǒng)集成；
4、編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)方案、測(cè)試報(bào)告等；
5、參與技術(shù)攻關(guān)，解決技術(shù)問(wèn)題；
6、負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。

任職要求：
1、熟悉STM32，NXP，ARM等任意一種單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)，深入理解MCU架構(gòu)、時(shí)鐘系統(tǒng)、電源管理、中斷機(jī)制等底層原理
2、熟悉FreeRTOS、UCOS、ThreadX等任意一種RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，了解其內(nèi)核原理及移植
3、熟悉UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等通訊協(xié)議
4、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)良好，C語(yǔ)言基本功扎實(shí)，了解模塊化設(shè)計(jì)和分層設(shè)計(jì)
5、能看懂常見(jiàn)硬件驅(qū)動(dòng)電路圖和使用萬(wàn)用表、示波器、邏輯分析儀等儀器進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試
6、熟悉KEILMDK、IAR、STM32CubeIDE等開(kāi)發(fā)環(huán)境
9、具備一定英文閱讀能力，能夠閱讀英文的器件或模塊資料
10、熟練使用辦公軟件和清晰、準(zhǔn)確、規(guī)范的文檔編寫(xiě)能力
10、具備較強(qiáng)的協(xié)調(diào)溝通能力、邏輯思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作責(zé)任心強(qiáng)
11、具有良好的敬業(yè)精神和團(tuán)隊(duì)合作精神，為人正直，誠(chéng)信，積極主動(dòng)，具有良好的紀(jì)律性，創(chuàng)新能力，保密意識(shí)強(qiáng)，能承受較大的工作壓力
12、本科及以上學(xué)歷或同等文化程度，計(jì)算機(jī)、電子信息工程、自動(dòng)控制、電子類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
13、三年以上嵌入式固件相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)